2025年2月14日，国家知识产权局公开一件由湖南省烟草公司永州市公司申请的发明专利：一种烟叶自动装箱装置及方法。
该发明公开了一种烟叶自动装箱装置及方法，涉及烟叶打包技术领域，包括输送机构、三坐标行架和翻转机械手，输送机构设置于烟箱一侧，其用于输送烟篮至设定位置；三坐标行架位于所述输送机构和烟箱上方；翻转机械手设置于所述三坐标行架上，能够在所述三坐标行架上水平和竖直移动；所述翻转机械手用于抓取烟篮，并能够带动烟篮水平回转或垂直翻转。据悉，采用该发明烟叶自动装箱装置的装箱方法，工作效率较高，且烟叶装箱时码放规范。
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